Robot industri telah merambah ke semua lapisan masyarakat, membantu orang menyelesaikan pengelasan, penanganan, penyemprotan, stamping, dan tugas lainnya, jadi Anda telah memikirkan bagaimana robot melakukan beberapa hal ini? Bagaimana dengan struktur internalnya? Hari ini kita akan mengambil Anda untuk memahami struktur dan prinsip robot industri.
Robot dapat dibagi menjadi bagian perangkat keras dan bagian perangkat lunak, bagian perangkat keras terutama mencakup ontologi dan pengontrol, dan bagian perangkat lunak terutama mengacu pada teknologi kontrolnya.
I. Bagian Ontologi
Mari kita mulai dengan tubuh robot. Robot industri dirancang menyerupai lengan manusia. Kami mengambil HY1006A-145 sebagai contoh.Dalam hal penampilan, ada enam bagian utama: alas, rangka bawah, rangka atas, lengan, badan pergelangan tangan, dan sandaran tangan.
Sendi robot, seperti otot manusia, mengandalkan motor servo dan decelerator untuk mengontrol gerakan. Motor servo adalah sumber tenaga, dan kecepatan lari serta berat beban robot terkait dengan motor servo. Dan peredam adalah transmisi daya perantara, ia datang dalam berbagai ukuran. Secara umum, untuk robot mikro, akurasi pengulangan yang diperlukan sangat tinggi, umumnya kurang dari 0,001 inci atau 0,0254 mm.Servomotor terhubung ke peredam untuk membantu meningkatkan akurasi dan rasio penggerak.
Yooheart memiliki enam servomotor dan decelerator yang terpasang pada setiap sambungan yang memungkinkan robot bergerak ke enam arah, yang kami sebut robot enam sumbu. Keenam arah tersebut adalah X-maju dan mundur, Y- kiri dan kanan, Z- atas dan bawah , RX- rotasi tentang X, RY- rotasi tentang Y, dan RZ- rotasi tentang Z. Kemampuan untuk bergerak dalam berbagai dimensi inilah yang memungkinkan robot melakukan berbagai pose dan melakukan berbagai tugas.
Pengendali
Pengendali robot setara dengan otak robot.Ini berpartisipasi dalam seluruh proses penghitungan instruksi pengiriman dan pasokan energi.Ini mengontrol robot untuk menyelesaikan tindakan atau tugas tertentu sesuai dengan instruksi dan informasi sensor, yang merupakan faktor utama yang menentukan fungsi dan kinerja robot.
Selain dua bagian di atas, bagian perangkat keras robot juga meliputi:
- SMPS, switching power supply untuk menyediakan energi;
- modul CPU, tindakan kontrol;
- Modul penggerak servo, kontrol arus untuk membuat sambungan robot bergerak;
- Modul kontinuitas, setara dengan saraf simpatik manusia, mengambil alih keamanan robot, kontrol cepat robot dan pemberhentian darurat, dll.
- Modul input dan output, setara dengan saraf deteksi dan respons, adalah antarmuka antara robot dan dunia luar.
Teknologi kontrol
Teknologi kontrol robot mengacu pada operasi aplikasi robot yang cepat dan akurat di lapangan. Salah satu keuntungan robot adalah mereka dapat dengan mudah diprogram, yang memungkinkan mereka untuk beralih di antara skenario yang berbeda. Untuk memungkinkan orang mengendalikan robot , itu harus bergantung pada perangkat pengajaran untuk melaksanakannya. Pada tampilan antarmuka perangkat pengajaran, kita dapat melihat bahasa pemrograman HR Dasar robot dan berbagai keadaan robot. Kita dapat memprogram robot melalui perangkat pengajaran.
Bagian kedua dari teknik kontrol adalah mengontrol pergerakan robot dengan menggambar tabel dan kemudian mengikuti grafik. Kita dapat menggunakan data mekanik yang dihitung untuk menyelesaikan perencanaan dan kontrol gerak robot.
Selain itu, visi mesin, dan kegilaan terbaru untuk kecerdasan buatan, seperti pembelajaran mendalam dan klasifikasi yang mendalam, semuanya merupakan bagian dari kategori teknologi kontrol.
Yooheart juga memiliki tim penelitian dan pengembangan yang didedikasikan untuk kontrol robot. Selain itu, kami juga memiliki tim pengembangan sistem mekanis yang bertanggung jawab atas badan robot, tim platform kontrol yang bertanggung jawab atas pengontrol, dan tim kontrol aplikasi yang bertanggung jawab atas teknologi kontrol.Jika Anda tertarik dengan robot industri, silakan kunjungi situs web Yooheart.
Waktu posting: Sep-06-2021
