Robot industri telah merambah ke semua lapisan masyarakat, membantu orang menyelesaikan pengelasan, penanganan, penyemprotan, pemberian cap, dan tugas-tugas lainnya. Jadi, pernahkah Anda berpikir tentang bagaimana robot dapat melakukan sebagian dari semua itu? Bagaimana dengan struktur internalnya? Hari ini, kami akan mengajak Anda untuk memahami struktur dan prinsip robot industri.
Robot dapat dibagi menjadi bagian perangkat keras dan bagian perangkat lunak, bagian perangkat keras terutama mencakup ontologi dan pengontrol, dan bagian perangkat lunak terutama mengacu pada teknologi kontrolnya.
I. Bagian Ontologi
Mari kita mulai dengan badan robot. Robot industri dirancang menyerupai lengan manusia. Kita ambil contoh HY1006A-145. Dari segi tampilan, ada enam bagian utama: alas, rangka bawah, rangka atas, lengan, badan pergelangan tangan, dan sandaran pergelangan tangan.
Sendi robot, seperti otot manusia, bergantung pada motor servo dan deselerator untuk mengendalikan gerakan. Motor servo adalah sumber daya, dan kecepatan lari serta berat beban robot terkait dengan motor servo. Dan peredam adalah perantara transmisi daya, tersedia dalam berbagai ukuran. Secara umum, untuk robot mikro, akurasi pengulangan yang diperlukan sangat tinggi, umumnya kurang dari 0,001 inci atau 0,0254 mm. Motor servo dihubungkan ke peredam untuk membantu meningkatkan akurasi dan rasio penggerak.
Yooheart memiliki enam servomotor dan deselerator yang terpasang pada setiap sendi yang memungkinkan robot bergerak dalam enam arah, yang kami sebut robot enam sumbu. Enam arah tersebut adalah X - maju dan mundur, Y - kiri dan kanan, Z - atas dan bawah, RX - rotasi terhadap X, RY - rotasi terhadap Y, dan RZ - rotasi terhadap Z. Kemampuan bergerak dalam berbagai dimensi inilah yang memungkinkan robot untuk berpose berbeda dan melakukan berbagai tugas.
Pengendali
Pengendali robot setara dengan otak robot. Ia berpartisipasi dalam seluruh proses penghitungan instruksi pengiriman dan pasokan energi. Ia mengendalikan robot untuk menyelesaikan tindakan atau tugas tertentu sesuai dengan instruksi dan informasi sensor, yang merupakan faktor utama yang menentukan fungsi dan kinerja robot.
Selain dua bagian di atas, bagian perangkat keras robot juga meliputi:
- SMPS, switching power supply untuk menyediakan energi;
- Modul CPU, tindakan kontrol;
- Modul penggerak servo, mengontrol arus untuk menggerakkan sendi robot;
- Modul kontinuitas, setara dengan saraf simpatik manusia, mengambil alih keselamatan robot, kendali cepat robot dan penghentian darurat, dll.
- Modul masukan dan keluaran, setara dengan saraf deteksi dan respons, adalah antarmuka antara robot dan dunia luar.
Teknologi kontrol
Teknologi kendali robot mengacu pada pengoperasian aplikasi robot di lapangan yang cepat dan akurat. Salah satu kelebihan robot adalah mudah diprogram, yang memungkinkannya beralih di antara berbagai skenario. Agar manusia dapat mengendalikan robot, robot harus bergantung pada perangkat pengajaran untuk menjalankannya. Pada tampilan antarmuka perangkat pengajaran, kita dapat melihat bahasa pemrograman HR Basic robot dan berbagai status robot. Kita dapat memprogram robot melalui perangkat pengajaran.
Bagian kedua dari teknik kontrol adalah mengendalikan pergerakan robot dengan menggambar tabel dan kemudian mengikuti bagan. Kita dapat menggunakan data mekanis yang dihitung untuk menyelesaikan perencanaan dan pengendalian gerak robot.
Selain itu, visi mesin, dan tren terkini untuk kecerdasan buatan, seperti pembelajaran mendalam dan klasifikasi yang mendalam, semuanya merupakan bagian dari kategori teknologi kontrol.
Yooheart juga memiliki tim penelitian dan pengembangan yang didedikasikan untuk pengendalian robot. Selain itu, kami juga memiliki tim pengembangan sistem mekanis yang bertanggung jawab atas badan robot, tim platform kontrol yang bertanggung jawab atas pengontrol, dan tim kontrol aplikasi yang bertanggung jawab atas teknologi kontrol. Jika Anda tertarik dengan robot industri, silakan kunjungi situs web Yooheart.
Waktu posting: 06-Sep-2021
