1. Tubuh utama
Mesin utama adalah basis dan implementasi mekanisme, termasuk lengan, lengan, pergelangan tangan dan tangan, merupakan sistem mekanis multi-derajat. Robot industri memiliki 6 derajat kebebasan atau lebih dan pergelangan tangan biasanya memiliki 1 hingga 3 derajat kebebasan bergerak.
2. Sistem penggerak
Sistem penggerak robot industri dibagi menjadi tiga kategori hidrolik, pneumatik dan listrik sesuai dengan sumber dayanya.Sesuai dengan kebutuhan tiga contoh juga dapat dikombinasikan dan sistem penggerak majemuk.Atau melalui sabuk sinkron, kereta roda gigi, roda gigi dan mekanisme transmisi mekanis lainnya untuk mengemudi secara tidak langsung. Sistem penggerak memiliki perangkat daya dan mekanisme transmisi, yang digunakan untuk mengimplementasikan tindakan mekanisme yang sesuai.Masing-masing dari tiga sistem penggerak dasar memiliki karakteristiknya sendiri.Sekarang mainstream adalah sistem penggerak listrik.
3. Sistem kontrol
Sistem kendali robot merupakan otak dari robot dan faktor utama yang menentukan fungsi dan fungsi robot. Sistem kendali sesuai dengan input program untuk menggerakkan sistem dan implementasi instansi untuk memulihkan perintah sinyal, dan kontrol. Tugas utama teknologi kontrol robot industri adalah untuk mengontrol rentang gerak, postur, dan lintasan robot industri di ruang kerja, dan waktu tindakan. Ini memiliki karakteristik pemrograman sederhana, manipulasi menu perangkat lunak, antarmuka interaksi manusia-mesin yang ramah, operasi online yang cepat dan mudah digunakan.
4. Sistem persepsi
Ini terdiri dari modul sensor internal dan modul sensor eksternal untuk mendapatkan informasi yang berarti tentang keadaan lingkungan internal dan eksternal.
Sensor internal: sensor yang digunakan untuk mendeteksi keadaan robot itu sendiri (seperti Angle antara lengan), kebanyakan sensor untuk mendeteksi posisi dan Angle. Spesifik: sensor posisi, sensor posisi, sensor Sudut dan sebagainya.
Sensor eksternal: sensor yang digunakan untuk mendeteksi lingkungan robot (seperti pendeteksian objek, jarak dari objek) dan kondisi (seperti pendeteksian jatuh atau tidaknya objek yang disambar). Sensor jarak tertentu, sensor visual, sensor gaya, dan sebagainya.
Penggunaan sistem penginderaan cerdas meningkatkan standar mobilitas, kepraktisan, dan kecerdasan robot.Sistem persepsi manusia secara robotik cekatan terhadap informasi dari dunia luar.Namun, untuk beberapa informasi istimewa, sensor lebih efektif daripada sistem manusia.
5. Efek akhir
End-effector Bagian yang melekat pada sambungan manipulator, biasanya digunakan untuk menangkap objek, terhubung dengan mekanisme lain, dan melakukan tugas yang diperlukan. Robot industri umumnya tidak merancang atau menjual end-effector.Dalam kebanyakan kasus, mereka menyediakan gripper sederhana.Effector akhir biasanya dipasang pada flensa 6-sumbu robot untuk menyelesaikan tugas di lingkungan tertentu, seperti pengelasan, pengecatan, pengeleman, dan penanganan bagian, yang merupakan tugas yang perlu dilakukan diselesaikan oleh robot industri.
Waktu posting: Agustus-09-2021
