Pengetahuan Dasar tentang Robot Industri–Mari Mengenal Robot Industri

1. Badan utama

Mesin utama adalah basis dan implementasi mekanisme, termasuk lengan, lengan, pergelangan tangan dan telapak tangan, merupakan sistem mekanis dengan berbagai derajat kebebasan. Robot industri memiliki 6 derajat kebebasan atau lebih dan pergelangan tangan biasanya memiliki 1 hingga 3 derajat kebebasan bergerak.

2. Sistem penggerak

Sistem penggerak robot industri dibagi menjadi tiga kategori, yaitu hidrolik, pneumatik, dan elektrik, sesuai dengan sumber tenaganya. Berdasarkan kebutuhan, ketiga contoh tersebut juga dapat digabungkan dan dijadikan sistem penggerak gabungan. Atau melalui sabuk sinkron, rangkaian roda gigi, roda gigi, dan mekanisme transmisi mekanis lainnya untuk menggerakkan secara tidak langsung. Sistem penggerak memiliki perangkat daya dan mekanisme transmisi, yang digunakan untuk mengimplementasikan tindakan mekanisme yang sesuai. Masing-masing dari ketiga sistem penggerak dasar tersebut memiliki karakteristiknya sendiri. Saat ini yang paling umum adalah sistem penggerak elektrik.

3. Sistem kontrol

Sistem kendali robot merupakan otak dari robot dan faktor utama yang menentukan fungsi dan kerja robot. Sistem kendali berfungsi untuk mengendalikan sinyal perintah dan melakukan pemulihan terhadap sinyal perintah sesuai dengan masukan program untuk menggerakkan sistem dan pelaksanaan tugas. Tugas utama dari teknologi kendali robot industri adalah mengendalikan jangkauan gerak, postur, dan lintasan robot industri di ruang kerja, serta waktu kerja. Teknologi ini memiliki ciri-ciri pemrograman yang sederhana, manipulasi menu perangkat lunak, antarmuka interaksi manusia-mesin yang mudah digunakan, pengoperasian yang cepat dan mudah secara daring.

4. Sistem persepsi

Terdiri dari modul sensor internal dan modul sensor eksternal untuk memperoleh informasi penting tentang keadaan lingkungan internal dan eksternal.

Sensor internal: sensor yang digunakan untuk mendeteksi keadaan robot itu sendiri (seperti sudut antara lengan), sebagian besar sensor untuk mendeteksi posisi dan sudut. Khususnya: sensor posisi, sensor posisi, sensor sudut dan sebagainya.

Sensor eksternal: sensor yang digunakan untuk mendeteksi lingkungan robot (seperti deteksi objek, jarak dari objek) dan kondisi (seperti deteksi apakah objek yang dipegang akan jatuh). Sensor jarak tertentu, sensor visual, sensor gaya, dan sebagainya.

Penggunaan sistem penginderaan cerdas meningkatkan standar mobilitas, kepraktisan, dan kecerdasan robot. Sistem persepsi manusia secara robotik cekatan dalam hal informasi dari dunia luar. Namun, untuk beberapa informasi istimewa, sensor lebih efektif daripada sistem manusia.

5. Efektor akhir

End-effector Bagian yang terpasang pada sambungan manipulator, biasanya digunakan untuk memegang objek, menghubungkan dengan mekanisme lain, dan melakukan tugas yang dibutuhkan. Robot industri umumnya tidak merancang atau menjual end-effector. Dalam kebanyakan kasus, mereka menyediakan gripper sederhana. End-effector biasanya dipasang pada flens 6-sumbu robot untuk menyelesaikan tugas di lingkungan tertentu, seperti pengelasan, pengecatan, perekatan, dan penanganan komponen, yang merupakan tugas yang perlu diselesaikan oleh robot industri.