Dengan perkembangan teknologi robot pengelasan, semakin banyak industri mulai menikmati keuntungan pengelasan cerdas, karena teknologi ini menyediakan teknologi hemat biaya bagi perusahaan untuk mencapai kecerdasan, informasi, dan otomatisasi produk pengelasan.Di industri berat, stasiun kerja pengelasan robot las busur, yang mengintegrasikan teknologi robot, proses pengelasan, desain mekanis, teknologi penginderaan, teknologi kontrol otomatis, dan sistem MES dan disiplin ilmu lainnya, terutama memecahkan permintaan peralatan otomasi dari proses pengelasan di bidang manufaktur untuk industri.Tentu saja, tidak peduli industri mana yang mencapai pengelasan cerdas, umumnya tidak dapat dipisahkan dari kawat las berkualitas tinggi, karena kualitas kawat akan berdampak besar pada stabilitas pengumpanan kawat dalam proses pengelasan, kualitas pengelasan, dll. .
1 komposisi robot las busur
Robot industri dapat diprogram, antropomorfik, universal, dan cerdas, dan telah banyak digunakan di banyak industri.Robot industri dapat digabungkan dengan peralatan lain untuk membentuk arah aplikasi robot yang berbeda, aplikasi tipikal termasuk pengelasan, pengecatan, perakitan, pengumpulan dan penempatan (seperti pengemasan, pembuatan palet, dan SMT), inspeksi dan pengujian produk, dll.
Robot las busur terutama terdiri dari peralatan las busur dan sistem robot.Sistem robot terdiri dari badan robot dan kabinet kontrol (perangkat keras dan perangkat lunak las busur, dll.). Peralatan las busur terdiri dari catu daya las, mekanisme pengumpanan kawat, pistol las, dan bagian lainnya.Robot yang lebih cerdas juga dilengkapi dengan sensor laser atau penglihatan dan sistem kontrol listrik.Workstation robot las busur khas ditunjukkan pada Gambar 1.
Aplikasi khas dari 2 stasiun kerja robot las busur
(1) Stasiun kerja las robot sederhana Cara paling sederhana dari stasiun kerja robot las busur adalah robot tunggal, catu daya las tunggal, pistol las dan perlengkapan sederhana.Workstation pengelasan robot semacam ini adalah yang paling dasar, tetapi juga komponen lini produksi pengelasan robot kompleks lainnya.Gambar 2 menunjukkan stasiun kerja robot las busur sederhana.Robot dari stasiun kerja ini adalah robot Fanuc yang merupakan penggerak dari keseluruhan sistem stasiun kerja.Kabinet kontrol adalah pusat otak dari sistem robot, yang bertanggung jawab atas transmisi data dan sinyal aktuator dan mengontrol pergerakan aktuator.Perangkat pengajaran adalah antarmuka manusia-komputer, di mana debugger dapat mengedit program sesuai dengan persyaratan produk.Catu daya pengelasan mengadopsi tukang las Lincoln, dan robot dapat berkomunikasi dengan jaringan Arclink, yang nyaman untuk transmisi sinyal pengelasan antara robot dan tukang las. Pistol las TBI dan mesin las, kawat las dan perkakas merupakan jalur lengkap untuk mencapai pengelasan benda kerja.
Melalui pembangunan stasiun kerja pengelasan robot, beberapa produk industri sederhana dapat diwujudkan pengelasan otomatis. Selama posisi produk dalam perkakas diposisikan dengan baik untuk produk tertentu, program pengajaran lintasan jahitan pengelasan online dilakukan, dan parameter proses produk yang dipadatkan dimasukkan, robot dapat mulai mewujudkan pengelasan otomatis produk.Pengelasan pelat berat dengan stasiun kerja las ini bentuknya indah dan kualitasnya bagus.
Workstation pengelasan robot semacam ini sangat cocok untuk beberapa pengelasan benda kerja kecil, seperti pelat lurus, pelat bundar dan benda kerja lainnya, kemampuan beradaptasi yang kuat, lebih banyak kompatibilitas;Namun, ada masalah dengan stasiun kerja semacam ini: setiap kali produk harus dimuat dan diturunkan secara manual, dan produk tidak dapat dijepit secara otomatis, yang menyebabkan kegagalan seluruh stasiun kerja pengelasan robot untuk mencapai pengelasan otomatis sepenuhnya dalam kenyataan. nalar.
robot pengelasan stasiun kerja pengelasan selain peralatan dasar stasiun kerja pengelasan sederhana, juga dilengkapi dengan perangkat kontrol listrik eksternal, layar sentuh PC, jig, sistem penentuan posisi laser dan perangkat pengumpulan debu dan sistem pemantauan dan sebagainya, melalui komponen-komponen ini untuk membangun pengelasan yang lebih lengkap stasiun kerja robot pengelasan busur, Sebut saja stasiun kerja robot cerdas. Stasiun kerja pengelasan robot cerdas, definisi utamanya adalah dapat secara mandiri menyelesaikan pekerjaan pengelasan jenis benda kerja tertentu, dan tanpa personel untuk berpartisipasi dalam penyesuaian peralatan, yaitu, untuk mewujudkan operasi tak berawak yang sebenarnya.
Waktu posting: Mar-25-2022
