Dengan berkembangnya teknologi robot pengelasan, semakin banyak industri mulai menikmati keuntungan dari pengelasan cerdas, karena menyediakan teknologi yang hemat biaya bagi perusahaan untuk mencapai kecerdasan, informasi, dan otomatisasi produk pengelasan. Dalam industri berat, stasiun kerja pengelasan robot pengelasan busur, yang mengintegrasikan teknologi robot, proses pengelasan, desain mekanis, teknologi penginderaan, teknologi kontrol otomatis, dan sistem MES dan disiplin ilmu lainnya, terutama memecahkan permintaan peralatan otomatisasi proses pengelasan dalam manufaktur untuk industri. Tentu saja, tidak peduli industri mana yang akan mencapai pengelasan cerdas, umumnya tidak dapat dipisahkan dari kawat las berkualitas tinggi, karena kualitas kawat, akan memiliki dampak besar pada stabilitas pengumpanan kawat dalam proses pengelasan, kualitas pengelasan, dll.
1 komposisi robot las busur
Robot industri dapat diprogram, antropomorfik, universal, dan cerdas, serta telah digunakan secara luas di banyak industri. Robot industri dapat dikombinasikan dengan peralatan lain untuk membentuk berbagai arah aplikasi robot, aplikasi yang umum meliputi pengelasan, pengecatan, perakitan, pengumpulan dan penempatan (seperti pengemasan, pembuatan palet, dan SMT), inspeksi dan pengujian produk, dll.
Robot las busur terutama terdiri dari peralatan las busur dan sistem robot. Sistem robot terdiri dari badan robot dan kabinet kontrol (perangkat keras dan perangkat lunak las busur, dll.). Peralatan las busur terdiri dari catu daya las, mekanisme pengumpanan kawat, pistol las, dan komponen lainnya. Robot yang lebih cerdas juga dilengkapi dengan sensor laser atau sensor penglihatan dan sistem kontrol listrik. Stasiun kerja robot las busur yang umum ditunjukkan pada Gambar 1.
Aplikasi khas dari stasiun kerja robot las busur 2
(1) Stasiun kerja pengelasan robot sederhana Cara paling sederhana dari stasiun kerja robot pengelasan busur adalah robot tunggal, catu daya pengelasan tunggal, pistol las dan perlengkapan sederhana. Jenis stasiun kerja pengelasan robot ini adalah yang paling dasar, tetapi juga komponen jalur produksi pengelasan robot kompleks lainnya. Gambar 2 menunjukkan stasiun kerja robot pengelasan busur sederhana. Robot dari stasiun kerja ini adalah robot Fanuc, yang merupakan aktuator dari seluruh sistem stasiun kerja. Kabinet kontrol adalah pusat otak dari sistem robot, yang bertanggung jawab atas transmisi data dan sinyal aktuator dan mengontrol pergerakan aktuator. Perangkat pengajaran adalah antarmuka manusia-komputer, tempat debugger dapat mengedit program sesuai dengan persyaratan produk. Catu daya pengelasan mengadopsi tukang las Lincoln, dan robot dapat berkomunikasi dengan jaringan Arclink, yang nyaman untuk transmisi sinyal pengelasan antara robot dan tukang las. Pistol las TBI dan mesin las, kawat las dan perkakas merupakan jalur lengkap untuk mencapai pengelasan benda kerja.
Melalui konstruksi stasiun kerja pengelasan robot, beberapa produk industri sederhana dapat direalisasikan pengelasan otomatis. Selama posisi produk dalam perkakas diposisikan dengan baik untuk produk tertentu, program pengajaran lintasan jahitan pengelasan daring dilakukan, dan parameter proses produk yang dipadatkan dimasukkan, robot dapat mulai mewujudkan pengelasan otomatis produk. Pengelasan pelat berat dengan stasiun kerja pengelasan ini bentuknya indah dan kualitasnya bagus.
Stasiun pengelasan robot semacam ini sangat cocok untuk pengelasan benda kerja berukuran kecil, seperti pelat lurus, pelat bundar, dan benda kerja lainnya. Daya adaptasinya kuat dan kompatibilitasnya lebih baik. Namun, stasiun pengelasan semacam ini memiliki masalah: setiap kali produk perlu dimuat dan diturunkan secara manual, produk tidak dapat dijepit secara otomatis, yang mengakibatkan kegagalan seluruh stasiun pengelasan robot untuk mencapai pengelasan otomatis penuh dalam arti sebenarnya.
Stasiun kerja pengelasan robot las selain peralatan dasar stasiun kerja pengelasan sederhana, juga dilengkapi dengan perangkat kontrol listrik eksternal, layar sentuh PC, jig, sistem penentuan posisi laser dan perangkat pengumpul debu serta sistem pemantauan dan sebagainya, melalui komponen-komponen ini untuk membangun stasiun kerja robot las busur las yang lebih lengkap, Sebut saja stasiun kerja robot cerdas. Stasiun kerja pengelasan robot cerdas, definisi utamanya adalah mampu secara independen menyelesaikan pekerjaan pengelasan jenis benda kerja tertentu, dan tanpa personel apa pun untuk berpartisipasi dalam penyesuaian peralatan, yaitu, untuk mewujudkan operasi tak berawak yang sebenarnya.
Waktu posting: 25-Mar-2022
