Manufaktur industri merupakan mata rantai penting dalam mendorong pembangunan ekonomi dan sosial. Saat ini, penelitian tentang peralatan pengelasan otomatis semakin mendalam dan konkret, yang membuatnya banyak digunakan dalam produksi berbagai jenis struktur pengelasan.
Dalam proses pengelasan otomatis, kontrol cerdas dan digital yang wajar terhadap kesalahan celah perakitan pengelasan sampai batas tertentu, atas dasar ini, juga terhadap perbedaan posisi benda kerja, deviasi sambungan benda kerja dan faktor-faktor lain yang perlu dipertimbangkan. Oleh karena itu, teknologi pelacakan jahitan pengelasan laser memainkan peran penting dalam proses pengelasan.
Pengelasan dasar mobil tangki semen Orbit bumi tujuh sumbu Rotasi delapan sumbu dengan pengelasan laser
-Posisi benda kerja sangat bervariasi
-Penyimpangan terjadi pada sambungan benda kerja
-Diperlukan akurasi pengelasan yang tinggi
-Lingkungan pengelasan yang buruk dan asap
Dalam hal ini, robot cerdas Yooheart HY1006A-145 digunakan untuk pengelasan dengan sistem pelacakan jahitan las laser, yang memiliki fleksibilitas, stabilitas, dan keandalan tinggi.
Sebelum setiap pengelasan, peralatan terlebih dahulu memindai dan mencatat koordinat jahitan pengelasan melalui penentuan lokasi jahitan pengelasan, lalu menghitung offset koordinat oleh algoritma internal dan memasukkan parameter koordinat referensi ke dalam waktu aktual untuk mengoreksi penyimpangan waktu aktual, sehingga dapat memastikan penyegelan dan integritas produk setelah pengelasan.
Metode "persimpangan empat titik"
Seperti diketahui semua orang, dua titik menentukan garis lurus, tetapi rakitan benda kerja akan membentuk sudut, algoritma konvensional tidak dapat menentukan posisinya, ini memerlukan penggunaan metode "persimpangan" pada pukul empat, dua garis yang berpotongan menghasilkan titik persimpangan, algoritma khusus melalui penentuan koordinat empat titik yang diketahui menghitung posisi koordinat titik persimpangan, sehingga mencapai tujuan pengelasan.
Sistem pelacakan jahitan laser
Sistem pelacakan sambungan las laser terutama terdiri dari sensor laser dan terminal pemantauan. Sensor laser digunakan untuk akuisisi aktif dan pemrosesan informasi sambungan las secara real-time, dan menjaga komunikasi real-time dengan robot industri. Terminal pemantauan Memantau dan mengonfigurasi sensor. Sistem ini juga memiliki fungsi menemukan, melacak, dan memindai sebelum pengelasan untuk memenuhi kebutuhan pengelasan cerdas.
Prinsip kerja: Pemindaian jahitan las, pemasangan gambar titik awan, algoritma mengidentifikasi titik-titik fitur secara akurat, dan data hasil perhitungan waktu nyata dikirimkan ke robot, menjadi instruksi kontrol, memodifikasi atau memandu pengoperasian robot.
Solusi pelat bergelombang
Solusi pengelasan sumbat otomatis lubang bundar
Solusi jahitan melingkar
Solusi pelat tabung
Yunhua Intelligent dapat memberikan solusi otomatisasi yang aman dan efisien serta solusi sistem waktu nyata. Sistem pelacakan jahitan las penglihatan laser memungkinkan robot pengelasan untuk mewujudkan penentuan lokasi dan pelacakan jahitan las waktu nyata, dan mengoreksi lintasan pengelasan sesuai dengan offset jahitan las dalam proses pengelasan, sehingga dapat mewujudkan pengelasan cerdas yang sesungguhnya.
Waktu posting: 09-Apr-2022
