Robot industri adalah infrastruktur produk otomasi industri, sistem kontrol servo merupakan bagian penting dari robot.
Persyaratan motor servo pada robot industri jauh lebih tinggi dibandingkan komponen lainnya
Namun, bagi produsen robot dan pengguna robot, memilih sistem kontrol servo yang tepat selalu menjadi tugas yang sulit. Dalam total biaya produksi robot industri, biaya sistem kontrol servo mencapai 70% (termasuk peredam), dan bodi serta aksesori terkaitnya hanya kurang dari 30%, sehingga dapat dilihat bahwa sistem kontrol servo merupakan bagian penting dalam mewujudkan kontrol bodi robot dan kontrol mekanisme penggerak.
Pertama-tama, motor servo harus memiliki respons yang cepat. Waktu yang dibutuhkan motor untuk menerima sinyal instruksi hingga menyelesaikan status kerja instruksi yang dibutuhkan harus singkat. Semakin pendek waktu respons sinyal perintah, semakin tinggi sensitivitas sistem servo elektrik, semakin baik kinerja respons cepatnya. Secara umum, ukuran konstanta waktu elektromekanis motor servo digunakan untuk menggambarkan kinerja respons cepat motor servo.
Namun, bagi produsen robot dan pengguna robot, memilih sistem kontrol servo yang tepat selalu menjadi tugas yang sulit. Dalam total biaya produksi robot industri, biaya sistem kontrol servo mencapai 70% (termasuk peredam), dan bodi serta aksesori terkaitnya hanya kurang dari 30%, sehingga dapat dilihat bahwa sistem kontrol servo merupakan bagian penting dalam mewujudkan kontrol bodi robot dan kontrol mekanisme penggerak.
Kedua, rasio torsi inersia awal motor servo besar. Dalam kasus beban penggerak, motor servo robot diharuskan memiliki torsi awal yang besar dan momen inersia yang kecil.
Terakhir, motor servo harus memiliki kontinuitas dan linearitas karakteristik kontrol. Dengan perubahan sinyal kontrol, kecepatan motor dapat berubah secara terus-menerus, dan terkadang kecepatannya proporsional dengan sinyal kontrol atau kira-kira proporsional.
Tentu saja, agar sesuai dengan bentuk robot, motor servo harus berukuran kecil, bermassa kecil, dan berukuran aksial kecil. Juga dapat menahan kondisi pengoperasian yang keras, dapat melakukan operasi positif dan negatif serta akselerasi dan deselerasi yang sangat sering, dan dapat menahan kelebihan beban beberapa kali lipat dalam waktu singkat.
Motor servo Yooheart dengan sensor presisi tinggi, dapat memberikan output sinyal listrik secara akurat. Pada saat yang sama, robot Yooheart memiliki keunggulan rentang kecepatan yang cukup besar dan daya dukung kecepatan rendah yang cukup kuat, kemampuan respons yang cepat, dan kemampuan anti-interferensi yang kuat, sehingga pergerakan robot Yooheart cepat, akurasi posisi tinggi, pelaksanaan tindakan yang tepat.
Waktu posting: 12-Mei-2022
