Robot industri adalah infrastruktur produk otomasi industri, sistem kontrol servo adalah bagian penting dari robot.
Persyaratan motor servo robot industri jauh lebih tinggi daripada bagian lain
Namun, untuk produsen robot dan pengguna robot, selalu menjadi tugas yang sulit untuk memilih sistem kontrol servo yang sesuai.Dalam total biaya pembuatan robot industri, biaya sistem kontrol servo setinggi 70% (termasuk peredam), dan bodinya serta aksesori terkait hanya kurang dari 30%, sehingga dapat dilihat bahwa sistem kontrol servo bagian penting dari mewujudkan kontrol tubuh robot dan kontrol mekanisme mengemudi.
Pertama-tama, motor servo dituntut untuk memiliki respon yang cepat.Waktu motor dari memperoleh sinyal instruksi untuk menyelesaikan keadaan kerja yang diperlukan dari instruksi harus singkat.Semakin pendek waktu respons sinyal perintah, semakin tinggi sensitivitas sistem servo listrik, semakin baik kinerja respons cepat.Umumnya, ukuran konstanta waktu elektromekanis motor servo digunakan untuk menggambarkan kinerja respon cepat motor servo.
Namun, untuk produsen robot dan pengguna robot, selalu menjadi tugas yang sulit untuk memilih sistem kontrol servo yang sesuai.Dalam total biaya pembuatan robot industri, biaya sistem kontrol servo setinggi 70% (termasuk peredam), dan bodinya serta aksesori terkait hanya kurang dari 30%, sehingga dapat dilihat bahwa sistem kontrol servo bagian penting dari mewujudkan kontrol tubuh robot dan kontrol mekanisme mengemudi.
Kedua, rasio inersia torsi awal motor servo besar. Dalam hal beban penggerak, motor servo robot diharuskan memiliki torsi awal yang besar dan momen inersia yang kecil.
Akhirnya, motor servo harus memiliki kontinuitas dan linieritas dari karakteristik kontrol.Dengan perubahan sinyal kontrol, kecepatan motor dapat berubah terus menerus, dan kadang-kadang kecepatan sebanding dengan sinyal kontrol atau kurang lebih proporsional.
Tentu saja, agar sesuai dengan bentuk robot, motor servo harus berukuran kecil, massa dan ukuran aksial. Juga dapat menahan kondisi operasi yang keras, dapat melakukan operasi akselerasi dan deselerasi yang sangat sering positif dan negatif, dan dapat menahan beberapa kali beban lebih dalam waktu singkat.
Motor servo Yooheart dengan sensor presisi tinggi, dapat secara akurat memberikan output sinyal listrik. Pada saat yang sama, robot Yooheart memiliki keunggulan rentang kecepatan yang cukup besar dan daya dukung kecepatan rendah yang cukup kuat, kemampuan respons cepat, dan kemampuan anti-interferensi yang kuat , sehingga pergerakan robot Yooheart cepat, akurasi posisi tinggi, eksekusi aksi presisi.
Waktu posting: 12-Mei-2022
