Apa itu robot industri? Terbuat dari apa? Bagaimana cara kerjanya? Bagaimana cara mengendalikannya? Apa fungsinya?
Mungkin Anda memiliki banyak pertanyaan tentang industri robot industri. 9 poin pengetahuan ini dapat membantu Anda dengan cepat membangun pemahaman dasar tentang robot industri.
1. Apa itu robot industri?
Robot adalah mesin dengan derajat kebebasan yang lebih besar dalam ruang tiga dimensi dan dapat melakukan banyak tindakan dan fungsi antropomorfik, dan robot industri digunakan dalam produksi robot secara industri. Karakteristiknya dapat diprogram, antropomorfik, universal, dan mekatronik.
2. Apa saja sistem robot industri? Apa yang dimaksud dengan robot industri?apa yang dilakukan?
Sistem penggerak: Transmisi yang membuat robot bekerja.
Sistem struktur mekanis: sistem mekanis multiderajat kebebasan yang terdiri dari badan pesawat, lengan, dan alat di ujung manipulator.
Sistem penginderaan: Terdiri dari modul sensor internal dan modul sensor eksternal untuk memperoleh informasi status lingkungan internal dan eksternal.
Sistem interaktif robot-lingkungan: Sistem yang mewujudkan interaksi dan koordinasi antara robot industri dan peralatan di lingkungan eksternal.
Sistem interaksi manusia-mesin: operator berpartisipasi dalam kontrol robot dan perangkat kontak robot.
Sistem kontrol: Berdasarkan program instruksi operasi robot dan sinyal umpan balik dari sensor untuk mengontrol mekanisme eksekutif robot agar menyelesaikan gerakan dan fungsi yang ditentukan.
3. Apa arti kebebasan robot?
Derajat kebebasan mengacu pada jumlah gerakan sumbu koordinat independen dari robot, yang tidak boleh mencakup derajat kebebasan membuka dan menutup cakar tangan (alat ujung). Dalam ruang tiga dimensi, enam derajat kebebasan diperlukan untuk menggambarkan posisi dan sikap suatu objek, tiga derajat kebebasan diperlukan untuk operasi posisi (pinggang, bahu, dan siku), dan tiga derajat kebebasan untuk operasi sikap (pitch, yaw, dan roll).
Robot industri dirancang sesuai tujuannya dan mungkin kurang dari atau lebih besar dari enam derajat kebebasan.
4. Apa saja parameter utama yang terlibat dalam robot industri?
Derajat kebebasan, akurasi posisi berulang, jangkauan kerja, kecepatan kerja maksimum, dan daya dukung.
5. Apa saja fungsi badan pesawat dan lengan? Apa saja yang perlu diperhatikan?
Badan pesawat merupakan bagian dari lengan pendukung, yang umumnya mewujudkan gerakan mengangkat dan melempar. Badan pesawat harus dirancang dengan kekakuan dan stabilitas yang cukup; Gerakan harus fleksibel, panjang selongsong pemandu gerakan mengangkat tidak boleh terlalu pendek, untuk menghindari fenomena macet, umumnya harus ada perangkat pemandu; Tata letak struktur harus lengan yang wajar adalah beban statis dan dinamis dari pergelangan tangan dan benda kerja, terutama ketika gerakan kecepatan tinggi akan menghasilkan gaya inersia yang besar, menyebabkan benturan, memengaruhi keakuratan posisi.
Saat merancang lengan, perhatian harus diberikan pada persyaratan kekakuan tinggi, kemudi yang baik, ringan, gerakan halus, dan akurasi posisi yang tinggi. Sistem transmisi lainnya harus sesingkat mungkin untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi transmisi; Tata letak setiap komponen harus masuk akal, dan pengoperasian serta perawatannya harus mudah; Dalam keadaan khusus, efek radiasi termal harus dipertimbangkan dalam lingkungan bersuhu tinggi dan perlindungan korosi harus dipertimbangkan dalam lingkungan korosif. Lingkungan yang berbahaya harus mempertimbangkan pengendalian huru-hara.
6. Apa fungsi utama derajat kebebasan pada pergelangan tangan?
Derajat kebebasan pada pergelangan tangan terutama berkaitan dengan pencapaian sikap tangan yang diinginkan. Agar tangan dapat berada di segala arah ruang, pergelangan tangan dapat mewujudkan rotasi tiga sumbu koordinat X, Y, dan Z dalam ruang. Artinya, pergelangan tangan memiliki tiga derajat kebebasan, yaitu pitch flipping, dan defleksi.
7. Fungsi dan karakteristik alat akhir robot
Tangan robot adalah komponen yang digunakan untuk memegang benda kerja atau alat. Ini adalah komponen terpisah yang dapat memiliki cakar atau alat khusus.
8. Berdasarkan prinsip penjepitan, jenis perkakas ujung apa saja yang dibagi? Bentuk spesifik apa saja yang termasuk?
Menurut prinsip penjepitan, tangan penjepit ujung dibagi menjadi dua kategori: kelas penjepit meliputi tipe pendukung internal, tipe penjepit eksternal, tipe penjepit eksternal translasi, tipe kait, dan tipe pegas; Kelas adsorpsi meliputi tipe hisap magnetik dan tipe hisap udara.
9. Perbedaan antara transmisi hidrolik dan pneumatik dalam gaya operasi, kinerja transmisi, dan kinerja kontrol?
Daya operasi. Hidrolik dapat menghasilkan gerakan linier dan gaya putar yang besar, menahan beban 1000 hingga 8000N; Tekanan udara dapat menghasilkan gaya gerak linier dan gaya putar yang kecil, dan beban yang ditahan kurang dari 300N.
Performa transmisi. Kompresibilitas hidraulik adalah transmisi halus kecil, tidak ada benturan, pada dasarnya, tidak ada fenomena kelambatan transmisi, yang mencerminkan kecepatan gerakan sensitif hingga 2m/s; Viskositas udara terkompresi bertekanan kecil, kehilangan pipa kecil, laju aliran besar, kecepatan tinggi, tetapi stabilitasnya buruk pada kecepatan tinggi, benturannya serius. Biasanya, silindernya 50 hingga 500mm/s.
Kinerja kontrol. Tekanan dan aliran hidrolik mudah dikontrol, pengaturan kecepatan stepless melalui regulasi; Tekanan rendah tidak mudah dikontrol, sulit untuk menemukan lokasi yang akurat, dan umumnya tidak melakukan kontrol servo.
Waktu posting: 07-Des-2022
