Dalam edisi sebelumnya, kami telah memperkenalkan berbagai aspek robot cerdas Yooheart dan situasi umum perusahaan kami. Hari ini, edisi ini akan membawa Anda untuk mempelajari secara sistematis pengoperasian robot cerdas Yooheart. Untuk memahami cara mengoperasikan robot, kita harus melakukannya langkah demi langkah. Pertama-tama kita harus memahami tombol-tombol pada liontin pengajaran. Silakan lihat gambar di bawah ini, sesuai dengan pemahaman bagian-bagian gambar.
1.F1 F2
Kedua tombol ini ditentukan oleh pengguna sesuai dengan kebutuhan mereka di kemudian hari. Operasi spesifiknya adalah sebagai berikut:
Langkah 1:TemukanPengaturan IOdalam izin sistem
Langkah 2: Klik[DI]->[Panel Operasi]->[Sunting]untuk masuk ke fungsi editing tombol F1 dan F2 yang berlawanan
Langkah 3: Klik nomor lunak yang sesuai dengan F1 dan F2, dan masukkan nomor lunak fungsi yang akan diimplementasikan. (PS: nomor input lunak telah digunakan oleh fungsi lain, hal itu dapat membuat tombol asli mengubah fungsi secara tidak efektif, jadi disarankan untuk berkomunikasi sepenuhnya dengan profesional; fungsi nomor lunak perlu diedit dan direalisasikan oleh PLC)
2. Mengunci
Fungsi kunci layar
Ketika kita menekan tombol ini, liontin pengajaran akan menampilkan layar berikut
Tingkat izin sistem asli di sudut kiri atas akan menjadi tingkat izin operator awal, dan tanda larangan berwarna merah akan muncul di sudut kanan atas. Saat ini, Anda tidak dapat melakukan operasi apa pun pada liontin pengajaran.
Bagaimana cara menghilangkan kondisi ini?
Pertama klik tanda larangan di pojok kanan atas dan akan muncul layar berikut. Pada titik ini, masukkan 0, lalu klik OK untuk membuka liontin guru dan melanjutkan ke langkah berikutnya
3. Mode pemeliharaan, mode otomatis, mode pengajaran:
a: Mode perawatan: mengontrol pengoperasian satu motor. Saat motor diputar, motor masih dapat bergerak saat persiapan belum selesai, dan saat sumbu melampaui batas, motor masih dapat bergerak ke arah yang menjauhi batas. Biasanya digunakan dalam periode konfigurasi.
b: Mode otomatis: digunakan untuk memulai program, atau menjalankan tindakan tertentu di setiap halaman. Dalam mode ini, robot beroperasi sesuai dengan jenis sistem koordinat, dan tidak dapat memasuki mode otomatis hingga siap.
c: Mode pengajaran: Digunakan untuk mengoperasikan robot selama pemrograman. Robot dapat bergerak sesuai arah sistem koordinat [Dunia], [Pekerjaan], [Alat], dan [Sambungan].
4. +、F%、-、mulai, jeda, akhir：
a:+, F%, -,: Pengaturan persentase kecepatan, sesuaikan persentase kecepatan selama operasi otomatis dalam mode otomatis. "+": tingkatkan persentase kecepatan mesin; "-": kurangi persentase kecepatan mesin; "F%": setengah dari rasio kecepatan saat ini, yaitu 0,5% pada 1%, 5% pada 10%, dan 50% pada 100%.
b: mulai, jeda, akhir: dalam mode otomatis, mulai, jeda, akhiri program yang sedang berjalan
5：Sendi, Alat, Pekerjaan, Dunia：
Tombol pemilihan sistem koordinat, tombol yang berbeda akan membuat lintasan pergerakan mesin berbeda, pilih sistem koordinat yang relevan sesuai dengan kebutuhan
a: Sistem koordinat sendi: Ditentukan sesuai dengan definisi arah rotasi sendi
b: Sistem koordinat alat: Ditentukan berdasarkan arah gerakan alat yang dirakit (perlengkapan)
C: Sistem koordinat kerja: Ditentukan sesuai dengan permukaan kerja yang dibutuhkan oleh benda kerja eksternal
d: sistem koordinat dunia: ditentukan berdasarkan basis mesin sebagai titik asal pusat dan arah pergerakan alat
Waktu posting: 20-Jul-2022
