Pengelasan Robotic Mig ---- Solusi pengelasan Tiang Lampu Jalan
Indeks
1. Informasi benda kerja
2. Ikhtisar Solusi pengelasan robot
3. Proses Solusi pengelasan robot
4. Konfigurasi Peralatan solusi robot
5. Fungsi Utama 6. Pengenalan Peralatan
7. Instalasi, Commissioning dan Pelatihan
8. Pemeriksaan dan Penerimaan
9. Persyaratan Lingkungan
10. Garansi dan layanan purna jual
11. Dokumentasi Terlampir Pengiriman
Video Aplikasi pengelasan robot
1, Informasi Benda Kerja
-Diameter kawat las:: 1.2mm
-Proses pengelasan: Pengelasan berpelindung gas / Pengelasan Mig
-Jenis jahitan las: tipe garis lurus, tipe lingkaran
-Gas pelindung:99% CO2
-Metode operasi: bongkar muat manual, pengelasan otomatis robot
-Kesalahan Pemasangan:0.5mm
-Pembersihan Piring :kilau logam dapat dilihat di las dandalam kisaran dua kali tinggi jahitan las di kedua sisi;
2, Ikhtisar solusi pengelasan robot
Untuk meningkatkan efisiensi kerja, sesuai dengan situasi benda kerja yang sebenarnya, pabrik Honyen akan menyediakan satu set workstation robot las, yang dapat diganti dengan perkakas yang berbeda agar kompatibel dengan produk yang berbeda.Workstation terdiri dari model robot: robot las HY1006A-145, sumber daya las, obor las khusus untuk robot, kabinet kontrol listrik dan tombol, chiller pendingin air, positioner stasiun kerja ganda, perlengkapan perkakas, pagar pelindung keselamatan (opsional) dan lainnya bagian.
3 Pengenalan tata letak stasiun kerja robot Mig Welding
Tata letak stasiun kerja pengelasan busur robot Honyen
1, stasiun kerja 1
2, sumber Daya Pengelasan
3, Pengontrol robot
4, pendingin air chiller
5, Robot pengelasan busur Honyen, HY1006A-145
6, Penempatan Posisi
7, Stasiun kerja 2
Perlengkapan bagian tiang listrik
Perlengkapan bagian tiang listrik 2
Solusi pengelasan robotik Tata Letak 1
Perlengkapan Suku Cadang Tiang Listrik 3
Solusi pengelasan robotik Tata Letak 2
Solusi pengelasan robotik Tata Letak 3
4. Proses Solusi pengelasan robot I. Operator memuat benda kerja di stasiun 1, Setelah memuat dan menjepitnya.Operator menekan tombol mulai reservasi robot 1, dan robot memulai pengelasan otomatis;
II.Operator pergi ke stasiun 2 untuk memuat benda kerja.Setelah memuat benda kerja, Operator menekan tombol mulai reservasi robot 2 dan menunggu robot menyelesaikan pengelasan;
AKU AKU AKU.Setelah robot selesai mengelas di stasiun 1, robot secara otomatis menjalankan program stasiun 2;
.Kemudian Operator membongkar Benda Kerja di stasiun 1 dan memuat benda kerja baru;
V. siklus secara berurutan.
5. Konfigurasi Peralatan solusi robot
| Barang | Model | Kuantitas | Merek | Catatan | ||
| 1 | 1.1 | Tubuh robot | HY1006A-145 | 1 set | Honyen | Termasuk tubuh robot, kabinet kontrol, programmer pengajaran |
| 1.2 | Kabinet kontrol robot | 1 set | ||||
| 1.3 | Sumber daya pengelasan | 1 set | Honyen | Megmeet tukang las | ||
| 1.4 | tangki air | 1 set | Honyen | |||
| 1.5 | Obor las pendingin air | 1 set | Honyen | |||
| 2 | 1 Penempatan sumbu | HY4030 | 2 Set | Honyen | 2.5m, beban 300kg, daya keluaran terukur 1.5KW | |
| 3 | Stasiun kontrol listrik | 2 Set | Honyen | |||
| 4 | Desain sistem, integrasi dan pemrograman | 1 set | Honyen | |||
| 5 | Pagar pengaman | 1 set | Honyen | Opsional | ||
6. Fungsi Utama Untuk memastikan kualitas dan efisiensi pengelasan, sistem robot dilengkapi dengan fungsi perlindungan diri yang sempurna dan database pengelasan busur.Fungsi utamanya adalah sebagai berikut:
Lanjutkan jalur asli: ketika aliran gas pelindung tidak normal, kawat las dikonsumsi dan dihentikan sementara selama pengelasan, perintah "lanjutkan pengelasan" dapat langsung dipanggil setelah pemecahan masalah, dan robot dapat secara otomatis melanjutkan pengelasan dari posisi mana pun ke posisi ditangguhkan.
Deteksi dan prediksi kesalahan: setelah alarm terjadi, Robot memperoleh data dari perangkat kontrol, berspekulasi bagian kesalahan, dan memberikan daftar bagian kesalahan tinggi pada gilirannya, menampilkan urutan penggantian komponen dan diagnosis pada komputer, yang dapat dilihat di situs dengan liontin pengajaran.Selain itu, komputer secara teratur Mendapatkan data operasi dari robot, menganalisis data yang diperoleh, menilai apakah kondisi operasi robot normal, dan meminta pengguna untuk menangani kesalahan yang akan datang.
Fungsi anti-tabrakan: ketika obor las robot bertabrakan dengan benda luar, perangkat anti-tabrakan robot berfungsi untuk melindungi obor las dan badan robot.
Basis data ahli: dengan mengatur kondisi pengelasan yang diperlukan dalam sebuah program, sistem ini dapat secara otomatis menyelesaikan pengaturan jahitan las dan penyesuaian parameter pengelasan yang sesuai.
Pengajaran dan pemrograman: mewujudkan pemrograman di tempat melalui liontin pengajaran.
Menenun pengelasan: selama proses pengelasan, Robot tidak hanya dapat mewujudkan tipe putaran pengelasan ayunan umum dan juga tipe Z.Ini membantu robot mewujudkan fungsi pengelasan ayun pelanggan sesuai dengan bentuk benda kerja, sehingga dapat meningkatkan lebar jahitan las dengan kekuatan pengelasan dan kinerja pengelasan yang baik.
Tampilan status: robot dapat menampilkan status operasi seluruh sistem robot melalui liontin pengajaran, termasuk status operasi program, perubahan parameter proses pengelasan, perubahan parameter sistem, posisi robot saat ini, catatan riwayat eksekusi, sinyal keselamatan, catatan alarm, dll., sehingga pelanggan dapat tepat waktu memahami status sistem robot dan mencegah masalah di muka.
File masukan/keluaran: file sistem robot dan file program dalam sistem robot dapat disimpan di kartu SD di dalam pengontrol Robot, dan juga dapat disimpan ke peralatan eksternal.Program yang ditulis oleh perangkat lunak pemrograman offline juga dapat dimuat ke pengontrol Robot, Ini membantu pelanggan mencadangkan file sistem secara teratur, Setelah ada masalah dalam sistem robot, Cadangan ini dapat dipulihkan untuk menyelesaikan masalah robot.
7, Pengenalan Peralatan HY1006A-145 adalah robot berkinerja tinggi dengan fungsi cerdas.Sangat cocok untuk aplikasi pengelasan dan pemotongan berpelindung gas.Karakteristiknya adalah bobot yang ringan dan struktur yang kompak.
Untuk aplikasi pengelasan busur, Honyen telah berhasil merancang lengan yang ringan dan kompak, yang tidak hanya memastikan keandalan asli, dan juga mewujudkan kinerja biaya yang sangat baik.
Honyen mengadopsi teknologi servo tercanggih, yang dapat meningkatkan kecepatan gerak dan akurasi robot, meminimalkan intervensi operator, dan meningkatkan efisiensi kerja untuk pengelasan dan pemotongan berpelindung gas.
| Sumbu | Muatan | Pengulangan | Kapasitas kekuatan | Lingkungan | Bobot | Instalasi |
| 6 | 10 | 0,08 | 6.5KVA | 0~45℃20~80%RH (Tanpa Kelembaban) | 300kg | Tanah / Langit-Langit |
| Rentang Gerak J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | tingkat IP |
| ±170 ° | +80 °~-150 ° | +95°~-72° | ±170 ° | +115 ° ~-140 ° | ±220 ° | IP54/IP65 (pergelangan tangan) |
| Kecepatan maksimum J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145 °/dtk | 140 °/dtk | 217°/s | 172°/s | 500 °/dtk |
Antarmuka operasi Cina penuh dan dapat diubah ke dalam bahasa Inggris dengan operasi keyboard lengkap
Mendukung berbagai komunikasi termasuk antarmuka I/O, Modbus, Ethernet dll.
Mendukung koneksi dengan banyak robot dan peralatan eksternal lainnya
Layar sentuh berwarna-warni ukuran besar
Perangkat anti-tabrakan yang dikonfigurasi, melindungi lengan robot dan mengurangi gangguan
Kontrol Gerakan Robot menyediakan perencanaan jalur yang optimal
Ratusan tas fungsi bawaan dan fungsi menyederhanakan pemrograman
Melalui kartu SD, akan lebih mudah untuk mencadangkan dan menyalin data
pengatur posisi
Honyen Head-tail double support positioner yang digunakan untuk memutar benda kerja, bekerja sama dengan robot, mencapai posisi yang baik untuk pengelasan dan mencapai kinerja pengelasan yang baik
Sumber daya pengelasan
Megmeet Ehave cm 500h / 500/350 seri beban berat industri digital penuh * Mesin las cerdas CO2 / MAG / MMA
8. Instalasi, Komisioning, dan Pelatihan
Sebelum pengiriman, sistem robot akan dirakit dan berfungsi penuh diuji di perusahaan kami.Pelanggan akan mengirimkan suku cadang mereka ke perusahaan kami untuk pengelasan percobaan dan pra-penerimaan sebelum pengiriman.Selama pra-penerimaan, operator Pelanggan akan menerima pelatihan teknis awal.
Rencana pemasangan dan persyaratan teknis akan diserahkan kepada pelanggan 15 hari sebelum pemasangan, dan pelanggan harus membuat persiapan tepat waktu sesuai dengan persyaratan.Perusahaan kami akan mengirimkan teknisi untuk melakukan instalasi sistem dan commissioning di situs pengguna.Di bawah kondisi bahwa pelanggan memastikan benda kerja commissioning yang cukup, waktu dari commissioning pemrograman, pelatihan personel hingga produksi uji coba massal tidak boleh melebihi 10 hari.Perusahaan kami melatih pengguna pemrograman sistem robot, operasi dan pemeliharaan untuk pelanggan, dan peserta pelatihan harus memiliki pengetahuan dasar komputer.
Selama instalasi dan commissioning, pelanggan harus menyediakan alat yang diperlukan, seperti peralatan pengangkat, forklift, kabel, bor tumbukan, dll., dan memberikan bantuan sementara selama pembongkaran dan pemasangan.
Perusahaan kami bertanggung jawab untuk bimbingan, instalasi, commissioning peralatan dan pelatihan operator.Perusahaan kami bertanggung jawab untuk pemeliharaan dan pelatihan operasi.Operator akan mengoperasikan dan memelihara peralatan sendiri.Isi pelatihan: prinsip struktur peralatan, pemecahan masalah kelistrikan umum, pengenalan instruksi pemrograman dasar, keterampilan pemrograman dan metode pemrograman suku cadang biasa, pengenalan dan tindakan pencegahan panel operasi peralatan, praktik pengoperasian peralatan, dll.
9. Periksa dan terima
Pra-penerimaan dilakukan di perusahaan kami dengan partisipasi pekerja terkait dari kedua belah pihak.Selama pra-penerimaan, benda kerja harus diuji sesuai dengan keakuratan benda kerja yang disediakan oleh pelanggan, Hanya benda kerja yang memenuhi syarat yang harus dilas, dan laporan uji pra-penerimaan harus diterbitkan.Setelah selesai diterima, Robot akan dikirimkan.Untuk memastikan pra-penerimaan, 3 benda kerja akan disediakan untuk produksi normal.
10.Persyaratan Lingkungan Persyaratan keselamatan: gas dan suku cadang yang digunakan oleh pengguna harus sesuai dengan standar nasional yang relevan.
Sumber udara harus ditempatkan di luar ruangan, tidak kurang dari 15m dari api, dan tidak kurang dari 15m dari gas dan oksigen.Sumber udara harus menjaga kondisi ventilasi yang baik dan berada di tempat yang sejuk jauh dari angin.
Semua sirkuit gas harus diperiksa sebelum menggunakan robot.Jika terjadi kebocoran udara, maka harus diperbaiki agar tidak terjadi kesalahan.
saat menyetel tekanan dan mengganti tabung gas, operator tidak boleh memiliki zat oli di tangannya.
kelembaban sekitar: secara umum, kelembaban sekitar adalah 20% ~ 75% RH (jika tidak ada kondensasi);Jangka pendek (dalam 1 bulan) kurang dari 95% RH (kejadian tanpa kondensasi).
udara terkompresi: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6mpa), filter oli dan air, 100L / mnt
Pondasi: kekuatan beton minimum adalah C25, dan ketebalan minimum pondasi adalah 400 mm
getaran: jauhkan dari sumber getaran
catu daya: catu daya semua peralatan listrik dan elektronik yang diproduksi mengadopsi tegangan AC tiga fase 50Hz (± 1) dan 380V (± 10%) untuk memastikan landasan utama catu daya.
Layanan di situs yang disediakan oleh pelanggan:
semua persiapan yang diperlukan sebelum pengiriman, seperti pondasi, pekerjaan pengelasan yang diperlukan, pemasangan alat bantu, dll.
bongkar muat dan transportasi di lokasi pelanggan.
11. Garansi dan layanan purna jual Masa garansi sumber daya las adalah 12 bulan.
Masa garansi badan robot adalah 18 bulan.
Jika terjadi kegagalan atau kerusakan dalam penggunaan normal dan peralatan dalam masa garansi, perusahaan kami dapat memperbaiki atau mengganti suku cadang secara gratis EXW (tidak termasuk bahan habis pakai, produk perawatan, tabung pengaman, lampu indikator, dan bahan habis pakai lainnya yang ditunjuk khusus oleh perusahaan kami).
Untuk suku cadang rentan tanpa jaminan, perusahaan kami menjanjikan masa pakai normal dan harga pasokan suku cadang rentan, dan peralatan memiliki saluran pasokan peralatan yang stabil hingga lima tahun.
Di luar masa garansi, perusahaan kami akan terus memberikan layanan berbayar seumur hidup dan memberikan dukungan teknis yang komprehensif dan aksesori peralatan yang diperlukan.
12. Dokumentasi Terlampir Pengiriman Gambar instalasi: gambar konstruksi pondasi peralatan dan gambar instalasi peralatan
gambar desain: gambar perlengkapan dan peralatan
Manual: manual operasi peralatan, manual perawatan dan manual operasi robot
aksesoris: daftar pengiriman, sertifikat dan kartu garansi.
