Gripper robot industri, yang juga dikenal sebagai end-effector, dipasang pada lengan robot industri untuk mencengkeram benda kerja atau melakukan operasi secara langsung. Gripper ini berfungsi untuk menjepit, mengangkut, dan menempatkan benda kerja pada posisi tertentu. Sama seperti lengan mekanis yang meniru lengan manusia, gripper ujung meniru tangan manusia. Lengan mekanis dan gripper ujung sepenuhnya berperan sebagai lengan manusia.
I. Penjepit ujung umum
Tangan tanpa jari, seperti cakar paralel; Ini bisa menjadi penggenggam humanoid, atau alat untuk pekerjaan profesional, seperti pistol semprot atau alat las yang dipasang di pergelangan tangan robot.
1. Cangkir hisap vakum
Umumnya, objek diserap dengan mengendalikan pompa udara. Berdasarkan berbagai bentuk objek yang akan digenggam, permukaan objek harus halus, dan tidak boleh terlalu berat. Skenario aplikasi terbatas, yang biasanya merupakan konfigurasi standar lengan mekanis.
2. Gripper lembut
Tangan lunak yang dirancang dan diproduksi dengan bahan lunak telah menarik perhatian luas. Tangan lunak dapat mencapai efek deformasi dengan menggunakan bahan fleksibel, dan dapat secara adaptif menutupi objek target tanpa mengetahui bentuk dan ukuran pastinya terlebih dahulu. Diharapkan dapat memecahkan masalah produksi otomatis berskala besar untuk barang-barang yang tidak beraturan dan rapuh.
3. Umumnya digunakan dalam industri — jari-jari paralel
Kontrol listrik, struktur sederhana, lebih matang, umum digunakan dalam industri.
4. Masa depan — Tangan cekatan dengan banyak jari
Secara umum, sudut dan kekuatan dapat disesuaikan secara akurat melalui kontrol elektrik untuk mencapai pemahaman adegan yang kompleks. Dibandingkan dengan tangan kaku tradisional, penerapan tangan dengan beberapa derajat kebebasan sangat meningkatkan ketangkasan dan kemampuan kontrol tangan cekatan dengan beberapa jari.
Seiring dengan hilangnya bonus demografi, gelombang penggantian mesin pun mulai datang, dan permintaan terhadap robot meningkat pesat. Sebagai mitra terbaik lengan mekanik, pasar domestik end grip juga akan mengalami perkembangan pesat.
II. Gripper asing
1. Gripper lembut
Berbeda dengan gripper mekanis tradisional, gripper lunak diisi dengan udara di bagian dalam dan menggunakan bahan elastis di bagian luar, yang dapat memecahkan kesulitan saat ini dalam mengambil dan mencengkeram di bidang robot industri. Gripper lunak dapat digunakan dalam bidang makanan, pertanian, kimia sehari-hari, logistik, dan bidang lainnya.
2, cakar adhesi elektrostatik
Bentuk cakar penjepit yang unik, menggunakan prinsip penyerapan elektrostatik. Penjepit perekat elektriknya fleksibel dan dapat dengan mudah menumpuk bahan seperti kulit, jaring, dan serat komposit dengan cukup presisi untuk menahan sehelai rambut.
3. Pneumatik dua jari, tiga jari
Meskipun teknologi utama di pasaran dikuasai oleh perusahaan asing, tetapi kemampuan pembelajaran dalam negeri sangat kuat, apakah itu cakar listrik atau cakar fleksibel, perusahaan dalam negeri telah berhasil di bidang yang sama, dan ada keuntungan yang lebih besar dalam biaya. Mari kita lihat bagaimana kinerja produsen dalam negeri.
III. Gripper rumah tangga
Konfigurasi tiga jari yang dapat dikonfigurasi ulang: Seperti yang ditunjukkan dalam desain berikut, dibandingkan dengan tangan robot yang cekatan dengan lima jari, mengadopsi tiga mengacu pada genggaman yang lebih efisien konfigurasi modular yang dapat dikonfigurasi ulang, tidak dapat hilang atau rusak adalah premis ketangkasan, sangat mengurangi kompleksitas mekanisme dan sistem kontrol listrik, dapat mencapai pengadukan, cengkeraman, penahan, penjepitan, dengan kesadaran, kekuatan dapat disesuaikan untuk mencengkeram aturan dan bentuk benda kerja yang tidak teratur, universalitas yang kuat, jangkauan genggaman dari beberapa milimeter hingga 200 milimeter, berat kurang dari 1 kg, kapasitas beban 5 kg.
Tangan cekatan dengan banyak jari adalah masa depan. Meski kini digunakan dalam penelitian laboratorium, belum diproduksi dalam skala besar dan digunakan secara industri, di saat yang sama, harganya mahal, tetapi yang paling mendekati produk tangan manusia, memiliki lebih banyak kebebasan, lebih dapat beradaptasi dengan lingkungan yang kompleks, dapat melakukan banyak tugas, kesamaan yang kuat, dapat mencapai berbagai transformasi fleksibel antara status struktur, menguleni, menjepit, menahan diversifikasi kemampuan menggenggam dan mengoperasikan, melampaui cara tradisional yang lebih luas lagi Jangkauan fungsi tangan robot.
Waktu posting: 10-Nov-2021
