Gripper robot industri, juga dikenal sebagai end-effector, dipasang di lengan robot industri untuk menggenggam benda kerja atau melakukan operasi secara langsung.Ini memiliki fungsi menjepit, mengangkut dan menempatkan benda kerja ke posisi tertentu. Sama seperti lengan mekanik meniru lengan manusia, ujung gripper meniru tangan manusia.Lengan mekanik dan ujung gripper sepenuhnya merupakan peran lengan manusia.
I. Gripper ujung umum
Tangan tanpa jari, seperti cakar paralel; Ini bisa berupa gripper humanoid, atau alat untuk pekerjaan profesional, seperti pistol semprot atau alat las yang dipasang di pergelangan tangan robot.
1. cangkir hisap vakum
Umumnya, benda diserap dengan mengendalikan pompa udara.Menurut berbagai bentuk benda yang akan digenggam, permukaan benda harus halus, dan tidak boleh terlalu berat.Skenario aplikasi terbatas, yang biasanya merupakan konfigurasi standar lengan mekanik.
2. Pegangan lembut
Tangan lembut yang dirancang dan diproduksi dengan bahan lembut telah menarik perhatian luas.Tangan yang lembut dapat mencapai efek deformasi dengan menggunakan bahan yang fleksibel, dan dapat secara adaptif menutupi objek target tanpa mengetahui bentuk dan ukurannya yang tepat sebelumnya.Diharapkan dapat memecahkan masalah produksi otomatis skala besar dari barang-barang yang tidak teratur dan rapuh.
3. Umumnya digunakan di industri — jari paralel
Kontrol listrik, struktur sederhana, lebih matang, umum digunakan dalam industri.
4. Masa depan — Tangan tangkas dengan banyak jari
Umumnya, Sudut dan kekuatan dapat disesuaikan secara akurat melalui kontrol listrik untuk mencapai pemahaman adegan yang kompleks.Dibandingkan dengan tangan kaku tradisional, penerapan tangan multi-derajat-kebebasan sangat meningkatkan ketangkasan dan kemampuan kontrol tangan tangkas multi-jari.
Ketika bonus demografi menghilang, gelombang penggantian mesin akan datang, dan permintaan akan robot meningkat dengan cepat.Sebagai mitra terbaik dari lengan mekanik, pasar domestik pegangan akhir juga akan mengantar perkembangan pesat.
II.Pegangan asing
1. Pegangan lembut
Berbeda dari gripper mekanis tradisional, gripper lunak diisi dengan udara di dalam dan menggunakan bahan elastis di luar, yang dapat mengatasi kesulitan saat ini dalam mengambil dan meraih di bidang robot industri. Dapat digunakan dalam makanan, pertanian, bahan kimia harian, logistik dan bidang lainnya.
2, cakar adhesi elektrostatik
Bentuk cakar penjepit yang unik, menggunakan prinsip adsorpsi elektrostatik. Klem perekat elektriknya fleksibel dan dapat dengan mudah menumpuk bahan seperti kulit, mesh, dan serat komposit dengan presisi yang cukup untuk menahan sehelai rambut.
3. Pneumatik dua jari, tiga jari
Meskipun teknologi utama di pasar dikuasai oleh perusahaan asing, tetapi kemampuan belajar dalam negeri sangat kuat, apakah itu cakar listrik atau cakar fleksibel, perusahaan domestik telah melakukannya dengan baik di bidang yang sama, dan ada keuntungan yang lebih besar dalam biaya. lihatlah bagaimana produsen dalam negeri lakukan.
AKU AKU AKU.Pegangan domestik
Konfigurasi tiga jari yang dapat dikonfigurasi ulang: Seperti yang ditunjukkan pada desain berikut, dibandingkan dengan tangan robot lima jari yang tangkas, mengadopsi tiga mengacu pada konfigurasi konfigurasi ulang modular yang lebih efisien, tanpa kehilangan atau kerusakan adalah premis ketangkasan, sangat mengurangi kompleksitas mekanisme dan sistem kontrol listrik, dapat mencapai pengadukan, pegangan, pegangan, penjepit, dengan kesadaran, kekuatan dapat disesuaikan untuk mengambil aturan dan bentuk benda kerja yang tidak beraturan, universalitas yang kuat, Jangkauan ambil dari beberapa milimeter hingga 200 milimeter, berat kurang dari 1kg, beban kapasitas 5kg.
Tangan tangkas multi-jari adalah masa depan. Meskipun sekarang digunakan dalam penelitian laboratorium, belum produksi skala besar dan penggunaan industri, pada saat yang sama, harganya mahal, tetapi yang paling dekat dengan produk tangan pria, memiliki lebih banyak kebebasan, lebih dapat beradaptasi dengan lingkungan yang kompleks, dapat melakukan banyak tugas, kesamaan yang kuat, dapat mencapai berbagai transformasi fleksibel antara keadaan struktur, menguleni, klip, memegang diversifikasi menggenggam dan kemampuan operasi, di luar cara tradisional lebih jauh. fungsi tangan robot
Waktu posting: 10 November-2021
